轉(zhuǎn)載自designboom（設(shè)計(jì)邦雜志）

CYBERDOG 2 更輕、更智能、更逼真

2023 年 8 月 14 日，智能制造公司小米在中國(guó)國(guó)家會(huì)議中心舉行了年度演講，發(fā)布了許多新產(chǎn)品，從智能手機(jī)到生態(tài)系統(tǒng)產(chǎn)品，甚至創(chuàng)新機(jī)器人——例如 CyberDog 2。作為仿生四足動(dòng)物的第二次迭代，這個(gè)新版本更加智能和逼真，具有更柔和的功能和更奇特的技巧，可以給主人留下深刻的印象。該寵物機(jī)器人重量?jī)H為 8.9 公斤，大約相當(dāng)于杜賓犬的大小，也比上一代 CyberDog 小40%。

新推出的機(jī)器人配備了小米自主研發(fā)的CyberGear微型執(zhí)行器，進(jìn)一步增強(qiáng)了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性，支持連續(xù)后空翻、跌倒恢復(fù)等高難度動(dòng)作。它具有更精確的控制，即使連續(xù)觸摸也能保持完好無損。CyberDog 2 還具有融合傳感和決策系統(tǒng)，包含19個(gè)視覺、觸覺和聽覺傳感器。

小米將仿生理念融入每一個(gè)細(xì)節(jié)

為了創(chuàng)造這樣一個(gè)類似的迭代，小米將仿生概念融入到 Cyberdog 2 的每一個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)中。更具體地說，團(tuán)隊(duì)借用了杜賓犬頭部的解剖結(jié)構(gòu)來完成仿生設(shè)計(jì)，結(jié)合全新打造的腿部比例和進(jìn)一步優(yōu)化的體型。運(yùn)動(dòng)方面，新一代內(nèi)置12顆小米微電機(jī)，配合先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，讓機(jī)器人的能力得到飛躍提升。據(jù)公司介紹，與上一代相比，單電機(jī)扭矩精度提升了50%；事實(shí)上，峰值扭矩密度達(dá)到37.85 N.m/kg。

從芭蕾舞步到扭動(dòng)屁股，甚至太空行走，Cyberdog 2 對(duì)命令的反應(yīng)將為未來的主人帶來相當(dāng)高的期望。高精度是通過小米AI強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)開發(fā)的，每個(gè)動(dòng)作都經(jīng)過30000多次重復(fù)的AI模擬狗訓(xùn)練，讓每一個(gè)動(dòng)作都更接近真實(shí)。

最先進(jìn)的傳感器和處理器模仿犬類的本能
 
除了掌握技巧和動(dòng)作之外，CyberDog 2 還配備了最先進(jìn)的傳感器和處理器，將智能轉(zhuǎn)化為犬類的本能，開發(fā)出應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況的真正能力。小米集成了所謂的AI多模態(tài)融合感知決策系統(tǒng)，由21 TOPS計(jì)算能力、搭配雙協(xié)處理器（每秒可進(jìn)行210萬萬億次計(jì)算）的高性能NX芯片和多達(dá)19個(gè)傳感器組成它提供多維感知能力，不僅可以識(shí)別其所有者，還可以識(shí)別道路。

在聽覺方面，CyberDog 2擁有四組麥克風(fēng)，配合小米AI語音算法，讓它能夠即時(shí)聽懂主人所說的話。至于視覺靈敏度，該機(jī)器人配備了四種不同類型的攝像頭：用于深度的 Intel® RealSense? D430、用于 AI 交互的 13MP、用于 RGB 著色的 1MP 以及用于魚眼可視化的 FOV 146°。最后，由于集成了 TG30 激光傳感器和 ToF 超聲波傳感器，觸覺得到了優(yōu)化。

CYBERDOG 2 的多模式控制和開放系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

與狗機(jī)器人的交互是通過藍(lán)牙 5.0 系統(tǒng)和 802.11ac Wi-Fi 建立的，允許主人通過 UWB 藍(lán)牙遙控器、移動(dòng)應(yīng)用程序或語音輸入命令。此外，CyberDog 2已盡可能開源，從編碼到結(jié)構(gòu)圖，以及提供圖形編程和各種傳感功能的模塊化處理——以便與世界各地的開發(fā)人員共同創(chuàng)建。小米寫道：“憑借持續(xù)開源的生態(tài)系統(tǒng)，CyberDog家族將吸引更多開發(fā)者參與進(jìn)來，同時(shí)不斷推動(dòng)仿生機(jī)器人的進(jìn)步和增強(qiáng)，以在未來真正造福于人們的生活。”